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승용차나 트럭, 버스, 굴착기 등에서 사용하는 차량내 통신 방식인 CAN 통신 중 서로 통신속도가 다른 제어기(ECU)를 같은 버스(통신 선로)에 연결하면
Bus heavy 또는 Passive error가 발생합니다.
CAN통신에러는 active error -> passive error -> bus off 순서로 발생하는데요.
통신속도(baud rate)가 달라서 발생하는 에러는 bus off까지 진행되지 않고 passive error 상태에 머무르게 됩니다.
따라서 다시 통신속도만 서로 똑같게 맞춰주면 error count가 128개 미만으로 내려가면서 passive error가 해제 되는 것이지요?
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