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CANopen 핵심 정리 (SDO, PDO, NMT, SYNC) CAN 통신 표준 규격으로 J1939와 UDS에 대해서는 빠삭히 알고 있지만 CANopen은 그간 접해볼 기회가 없었는데요. 이번에 알아야 할 일이 생겨서 한번 간단한 서칭으로 알아봤습니다. 1. CANopen의 정의 CiA(CAN in Automation) 표준으로 산업용 자동화에 사용되는 CAN 통신 프로토콜 (유럽에서 많이 사용됨) - 기계제어 - 공장자동화 - 운송수단 - 빌딩 자동화 - 의료 시스템 CAN통신을 시작/재시작할때 아래 단계를 거치며 이 단계를 제어하는 것은 최상위 제어기의 NMT (Network Management) Initialization(제어기가 켜지면 처음 진입하는 단계) Pre-operational(제어기가 동작할 준비가 되었음을 표시하는 단계, SDO 통신 가능) Ope.. 2023. 2. 18.
GitHub에서 다운받은 파이썬 코드 열어서 실행하는 법 더 깨달음을 얻으면 수정할 수도 있지만, 일단 23년 2월 18일 기준 지금까지 내가 확인한 사항 File -> Open -> 내가 다운 받은 파이썬 프로젝트 디렉토리 열기 우측상단에서 Edit Configurations 선택 Add new 선택 내가 아나콘다에서 만든 가상환경을 열어준다.. 스크립트 패스는 GitHub에서 받은 파이썬 프로젝트 경로 선택 PyQt5, Pandas 등은 File->Settings -> Project -> interpreter에서 검색해서 설치 2023. 2. 18.
파이썬 아나콘다와 파이썬 연동하기 1. 아나콘다 최신버전으로 업데이트 및 가상환경 설정 1. 윈도우11 기준, 작업표시줄에 "검색"에서 Anaconda prompt를 검색해서 실행해 줍니다. 2. 아나콘다 업데이트를 위해 prompt에서 conda update conda를 입력해줍니다. 업데이트할거냐고 물으면 y를 입력해줍니다. 3. 파이썬 패키지도 최신으로 업데이트: conda update --all 4. 파이썬 가상환경 설정: conda create --name MyPython python=3.9.12 입력해서 MyPython 이라는 가상환경을 만들어 줬어요. 5. 가상환경이 잘 설정됐는지 conda env list로 확인해줍니다. 6. 내가 만든 파이썬 가상환경에 잘 들어가지는지도 확인! activate MyPython 나올때는 c.. 2023. 2. 18.
키움증권 OpenAPI+ 파이썬 개발을 위한 파이참 설치 이전에도 웹크롤링을 위해 파이썬 설치과정에서 아나콘다 설치하지 않고 2021.01.01 - [창고] - 파이참 설치방법 - 반드시 아나콘다3를 먼저 설치해주자. 파이참 설치하면서 혼란을 좀 겪어서 키움증권OpenAPI+를 파이썬으로 다시 구현해보기 하면서 고민없이 바로 파이참을 설치하기로 했습니다. 아나콘다와 파이참이 뭔지 정의해보자. 아나콘다란? 요약: 파이썬을 사용하는데 필요한 패키지와 라이브러리를 통합해서 한번에 설치할 수 있게 도와주는 툴 위키피디아 정의: 아나콘다(Anaconda)는 패키지 관리와 디플로이를 단순케 할 목적으로 과학 계산(데이터 과학, 기계 학습 애플리케이션, 대규모 데이터 처리, 예측 분석 등)을 위한 파이썬과 R 프로그래밍 언어의 자유-오픈 소스[5] 배포판이다. 파이참이란?.. 2023. 2. 18.
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